Когда мы слышим слово «дрон», чаще всего представляем квадрокоптер в небе. Но беспилотные технологии давно вышли за пределы воздушного пространства. Роботы ездят по земле, автономные суда работают на поверхности воды, а подводные аппараты погружаются на километровую глубину, где работа человека становится сложной, дорогой или опасной.
Именно под водой находятся одни из самых интересных примеров применения беспилотных технологий: от поиска кораблей, исчезнувших более ста лет назад, до обследования энергетической инфраструктуры и исследования океанского дна.
Именно под водой находятся одни из самых интересных примеров применения беспилотных технологий: от поиска кораблей, исчезнувших более ста лет назад, до обследования энергетической инфраструктуры и исследования океанского дна.
Что такое подводный дрон?
Термин «подводный дрон» скорее разговорный. Обычно такие системы разделяют на два основных типа.
ROV (remotely operated vehicle) - управляется оператором и связан с судном кабелем. Через него аппарат получает команды и передаёт видео и данные.
AUV (autonomous underwater vehicle) - работает автономно. Перед погружением ему задают маршрут и программу, после чего аппарат самостоятельно проходит миссию, собирает данные с камер, сонаров и других датчиков.
По сути, перед инженерами стоит та же задача, что и при создании воздушного беспилотника: убрать человека из опасной среды, но при этом сохранить возможность видеть, измерять, исследовать и принимать решения.
Только вместо ветра и воздушных коридоров здесь давление воды, течения, отсутствие GPS и почти полная темнота.
Термин «подводный дрон» скорее разговорный. Обычно такие системы разделяют на два основных типа.
ROV (remotely operated vehicle) - управляется оператором и связан с судном кабелем. Через него аппарат получает команды и передаёт видео и данные.
AUV (autonomous underwater vehicle) - работает автономно. Перед погружением ему задают маршрут и программу, после чего аппарат самостоятельно проходит миссию, собирает данные с камер, сонаров и других датчиков.
По сути, перед инженерами стоит та же задача, что и при создании воздушного беспилотника: убрать человека из опасной среды, но при этом сохранить возможность видеть, измерять, исследовать и принимать решения.
Только вместо ветра и воздушных коридоров здесь давление воды, течения, отсутствие GPS и почти полная темнота.
Найти корабль спустя 107 лет
Одна из самых впечатляющих историй произошла в Антарктике.
В 1915 году экспедиционное судно Endurance британского исследователя Эрнеста Шеклтона оказалось зажато льдами моря Уэдделла, было разрушено и затонуло. Десятилетиями точное место его гибели оставалось неизвестным.
В 2022 году экспедиция Endurance22 обнаружила корабль на глубине 3008 метров. Для поиска, съёмки и исследования использовали подводные аппараты Sabertooth. Они способны работать как автономные подводные аппараты и как дистанционно управляемые роботы.
Находка оказалась особенно впечатляющей из-за состояния судна: спустя более века на дне его удалось подробно снять и задокументировать. Собранные подводным аппаратом данные используются в том числе для создания точной цифровой модели объекта.
Там, где человеку пришлось бы работать на глубине трёх километров под антарктическими льдами, задачу выполнила роботизированная система.
Одна из самых впечатляющих историй произошла в Антарктике.
В 1915 году экспедиционное судно Endurance британского исследователя Эрнеста Шеклтона оказалось зажато льдами моря Уэдделла, было разрушено и затонуло. Десятилетиями точное место его гибели оставалось неизвестным.
В 2022 году экспедиция Endurance22 обнаружила корабль на глубине 3008 метров. Для поиска, съёмки и исследования использовали подводные аппараты Sabertooth. Они способны работать как автономные подводные аппараты и как дистанционно управляемые роботы.
Находка оказалась особенно впечатляющей из-за состояния судна: спустя более века на дне его удалось подробно снять и задокументировать. Собранные подводным аппаратом данные используются в том числе для создания точной цифровой модели объекта.
Там, где человеку пришлось бы работать на глубине трёх километров под антарктическими льдами, задачу выполнила роботизированная система.
«Святой Грааль» затонувших кораблей
Другая история связана с испанским галеоном San José.
Он затонул у берегов современной Колумбии в 1708 году. Местонахождение корабля оставалось загадкой более трёх столетий.
В 2015 году в поисках участвовал автономный подводный аппарат REMUS 6000. Сначала сонар зафиксировал на дне объект, похожий на корабль. Затем аппарат вернулся к нему и прошёл всего в нескольких метрах над обломками, сделав фотографии. Рассмотреть удалось даже характерные детали бронзовых пушек. По ним исследователи и подтвердили, что перед ними San José. Корабль находился на глубине более 600 метров.
Причём для REMUS это была не первая знаменитая подводная миссия. Аппараты этого семейства участвовали в поиске обломков самолёта Air France 447 и использовались для картографирования места крушения «Титаника».
Получается необычная картина: технологии, которые сегодня называют дронами, буквально помогают отвечать на исторические вопросы, остававшиеся открытыми десятилетиями и даже столетиями.
Другая история связана с испанским галеоном San José.
Он затонул у берегов современной Колумбии в 1708 году. Местонахождение корабля оставалось загадкой более трёх столетий.
В 2015 году в поисках участвовал автономный подводный аппарат REMUS 6000. Сначала сонар зафиксировал на дне объект, похожий на корабль. Затем аппарат вернулся к нему и прошёл всего в нескольких метрах над обломками, сделав фотографии. Рассмотреть удалось даже характерные детали бронзовых пушек. По ним исследователи и подтвердили, что перед ними San José. Корабль находился на глубине более 600 метров.
Причём для REMUS это была не первая знаменитая подводная миссия. Аппараты этого семейства участвовали в поиске обломков самолёта Air France 447 и использовались для картографирования места крушения «Титаника».
Получается необычная картина: технологии, которые сегодня называют дронами, буквально помогают отвечать на исторические вопросы, остававшиеся открытыми десятилетиями и даже столетиями.
Но подводные дроны ищут не только корабли
Археология это всего лишь один из сценариев.
Подводные роботы могут картографировать морское дно, исследовать экосистемы, искать геологические объекты и обследовать инфраструктуру. Современные AUV оснащаются многолучевыми эхолотами, камерами и другими датчиками и способны собирать детальные данные на глубине в несколько километров.
Есть и вполне промышленная работа. Подводные аппараты применяют для обследования кабелей, конструкций и других объектов морской инфраструктуры.
Роботизация постепенно меняет и обслуживание морской энергетики.
Археология это всего лишь один из сценариев.
Подводные роботы могут картографировать морское дно, исследовать экосистемы, искать геологические объекты и обследовать инфраструктуру. Современные AUV оснащаются многолучевыми эхолотами, камерами и другими датчиками и способны собирать детальные данные на глубине в несколько километров.
Есть и вполне промышленная работа. Подводные аппараты применяют для обследования кабелей, конструкций и других объектов морской инфраструктуры.
Роботизация постепенно меняет и обслуживание морской энергетики.
Дрон это уже не форма аппарата
Квадрокоптер, автономная лодка и робот, работающий на глубине нескольких километров, выглядят совершенно по-разному. Но логика у них одна: машина получает датчики, систему управления и определённую степень автономности и выполняет работу там, где присутствие человека неэффективно или связано с риском.
Поэтому современный рынок беспилотных технологий становится гораздо шире рынка летающих аппаратов.
Сегодня развивается целая экосистема воздушных, наземных, надводных и подводных решений: вместе с навигацией, сенсорами, программным обеспечением, искусственным интеллектом и системами обработки данных.
И, возможно, один из главных вопросов ближайших лет будет звучать уже не «что умеют дроны?», а «где ещё человек сможет передать опасную и сложную работу автономным машинам?»
Именно такой широкий взгляд на беспилотные технологии лежит в основе ДРОНТЕХ — площадки, объединяющей разработчиков беспилотных, автономных и робототехнических решений.
Квадрокоптер, автономная лодка и робот, работающий на глубине нескольких километров, выглядят совершенно по-разному. Но логика у них одна: машина получает датчики, систему управления и определённую степень автономности и выполняет работу там, где присутствие человека неэффективно или связано с риском.
Поэтому современный рынок беспилотных технологий становится гораздо шире рынка летающих аппаратов.
Сегодня развивается целая экосистема воздушных, наземных, надводных и подводных решений: вместе с навигацией, сенсорами, программным обеспечением, искусственным интеллектом и системами обработки данных.
И, возможно, один из главных вопросов ближайших лет будет звучать уже не «что умеют дроны?», а «где ещё человек сможет передать опасную и сложную работу автономным машинам?»
Именно такой широкий взгляд на беспилотные технологии лежит в основе ДРОНТЕХ — площадки, объединяющей разработчиков беспилотных, автономных и робототехнических решений.
